Youtube-dl es una herramienta para poder descargar videos de YouTube sin tener que utilizar complementos que ralentizan nuestro navegador o utilizar webs que nos saturan a publicidad.Solo tenemos que instalarla desde nuestro terminal:
$ apt-get install youtube-dl
Y para poder usar esta herramienta solo hace falta indicarle la URL del video.
$ youtube-dl https://www.youtube.com/watch?v=higI04jG6R8
Tiene muchas opciones para configurar, como calidad del video o si queremos descargarnos todas las versiones.
En su web oficial podéis ver toda la documentación o mostrando la ayuda con:
$ youtube-dl -h
Original: desdelinux.net